出自黄帝的任姓 ,奚仲之后裔。相传黄帝共有25个儿子,分别得12个姓 。其中有一子叫禺阳的,因被封在任(今山东省济宁市),得任姓 ,传至12世孙奚仲在夏禹时任车正(官名),传为车的创造者,居于薛 ,称薛候。春秋时,奚仲后人薛公子登在楚国作官,薛人迁往下邳(今江苏邳县西南) ,楚怀王赐以沛地为食邑,其后以原国名"薛"为姓氏,称薛氏。
出自虞舜的妫姓 ,为孟尝君(即田文)之后裔。舜的后人有姓妫的,其后妫完出奔齐国,称陈氏 ,传至5世孙陈桓子,因食于田,称田和,其子孙便改姓田 。其后裔田文被封于薛(今山东滕县) ,称薛公,号孟尝君。秦灭六国后,其后人于汉初徙竹邑 ,亦以薛地为氏,称薛氏。
由他姓或他族改姓为薛的 。一是北魏孝文帝迁都洛阳后,将鲜卑族的复姓叱干氏改为单姓薛氏;二是出自周文王的姬姓冯氏之后裔 ,唐时有薛怀义,本姓冯,后改姓为薛;三是辽西也有薛氏。满族与朝鲜族中也有薛氏。
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